工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
在減速機軸承安裝時當軸承的內徑大于 70mm,或是配合過盈較大的時候,一般要采用加熱法,使軸承孔發生膨脹,這樣安裝的時候會省力省時,也避免了因施力過大而導致的軸承的損傷等。
在早期使用過程中除了注意各種事項以外還要及時對齒輪減速機進行清洗,齒輪箱清洗維護時,可利用齒輪箱原有的給排油系統以及過濾后的潤滑油對齒輪箱進行清洗,不可改變齒輪箱任何硬件設施
電機(亦稱馬達)是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產生驅動轉矩,作為用電器或各種機械的動力源。其主要作用是利用機械能轉化為電能,目前最常用的是,利用熱能、水能等推動發電機轉子來發電。一般來講,電機軸承過熱是指,滾動軸承溫升超過55K,滑動軸承溫升超過40K。
每完成一個部件的裝配,都要按以下的項目檢查,如發現裝配問題應及時分析處理。裝配工作的完整性,核對裝配圖紙,檢查有無漏裝的零件。各零件安裝位置的準確性,核對裝配圖紙或如上規范所述要求進行檢查。各聯接部分的可靠性,各緊固螺絲是否達到裝配要求的扭力,特殊的緊固件是否達到防止松脫要求?;顒蛹\動的靈活性等。
軸承是在機械傳動過程中起固定和減小載荷摩擦系數的部件。當其它機件在軸上彼此產生相對運動時,用來降低動力傳遞過程中的摩擦系數和保持軸中心位置固定的機件。軸承是當代機械設備中一種舉足輕重的零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體,用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數。
技術經濟綜合指標是選擇齒輪傳動方案的最根本的因素,特別對于重要的或大功率傳動應以此為選型的出發點。一般對較小功率傳動,應在滿足工作性能的前提下,選用結構簡單、初始費用低的傳動裝置;對于較大功率的傳動,應優先考慮齒輪傳動的效率,以節約能源,降低運轉與維修費用。?
通常減小電機啟動電流的啟動方法有直接啟動,串電阻啟動,自藕變壓器啟動,星三角減壓啟動及變頻器啟動的方法來減小對電網的影響。